基于视觉的位姿计算技术在图书馆中的应用探索

摘要：

计算机视觉技术在产业升级中发挥了重要的作用,是建设下一代智慧图书馆的关键技术,而位姿计算技术是计算机视觉技术重要的研究应用方向.论文首次探索了基于视觉的位姿计算技术在图书馆中的应用,探讨了该技术对图书馆服务的重要意义,并且基于开源框架成功实现了基于视觉的位姿计算技术,将位姿计算系统实际部署在西北工业大学图书馆中.代表性场景的位姿计算结果表明,论文基于视觉的位姿计算技术方法,其位移精度在10厘米以内,角度精度在2度以内,定位平均耗时约为50毫秒,位姿精度和时间性能满足图书馆场景下定位的需求.论文是将计算机视觉技术用于构建智慧图书馆的一次有益尝试,也为其他相关技术在图书馆的落地实践提供了较好的借鉴作用.

关键词：六自由度、视觉定位、位姿计算、图书馆、计算机视觉

分类号：G250.7(图书馆学、图书馆事业)

资助基金：陕西省资助项目SZLDH2104

在线出版日期：2022-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：46-52