10.13718/j.cnki.xsxb.2017.03.012
基于方向补偿匹配算法和脚跟着地特征的鲁棒步态识别
针对步态识别中传感器方向不一致和动作信号分割问题,提出利用方向补偿匹配算法解决传感器方向不一致问题,利用脚跟着地的观测特征计算似然度.首先,通过IMUZ传感器获得动作的加速度和旋转速度,根据加速度计算出脚跟着地(HST)特征的似然度;然后,利用IMUZ传感器的旋转矩阵进行倾斜校正,利用方向补偿信号匹配算法解决传感器方向不一致问题;最后,通过计算数据库样本与探针样本的距离获得匹配度.实验结果表明,与固定窗口方法、动态窗口方法、运动角联合方法和传感器融合方法相比,本文方法对5种步态类别的识别率更加稳定,对4种步态的识别率明显高于其他方法.
步态识别、IMUZ传感器、方向补偿信号匹配算法、倾斜校正、旋转矩阵
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TP391(计算技术、计算机技术)
2017-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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