茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真

摘要：

为解决我国茶叶采摘仍多为传统手工,部分机器采摘又不能做到茶叶标准统一的问题,研发茶叶采摘机器手具有重要意义.茶叶采摘机器手,不但能够把劳动力解放出来,提高效率,并且机器视觉部分能够做到对茶叶类别的选择,做到采摘茶叶标准统一.采摘剪刀部分是茶叶采摘机器手的采摘执行机构部分,重点介绍了采摘剪刀的工作原理,利用软件Solidworks建立了三维模型,并通过软件仿真功能,进行了模型运动学仿真,真实再现了采摘剪刀的工况.结果表明,设计的茶叶采摘机器手满足实际的采摘工作需求.

关键词：茶叶采摘、solidworks设计及仿真、曲柄连杆机构

所属期刊栏目：39

分类号：S225.99(农业机械及农具)

在线出版日期：2014-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58