后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究

摘要：

针对后轮毂电机独立驱动的电动车，研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态，根据经典 Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统，遵循转向降速的原则，以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差，快速并准确判断汽车的行驶状况，采用PID算法，输出PWM调节后驱动轮转速.Matlab/Simulink仿真表明，该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠.

关键词：后轮驱动、轮毂电机、差速

分类号：U469.11(汽车工程)

资助基金：重庆市科技攻关计划项目CSTC,2011AC1016;西南大学“国家级大学生创新创业训练计划项目”201210635122

在线出版日期：2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：147-151