视觉导航智能汽车路径识别图像处理算法研究

摘要：

复杂环境下图像快速准确处理是智能汽车稳定运行的前提和保证。该文针对由于光线等因素造成图像对比度不明显问题，提出了线性变换方法处理图像；针对由于图像边缘点的干扰而造成中位数处理失败，提出了中值滤波和T型窗口算法；基于 Roberts算子的高精度和 Sobel算子的高运算效率，提出了一种融合两种算子的融合算法用以改进边缘检测算法。实际应用表明，上述算法可以过滤边缘噪音，有效地去除干扰噪音，过滤后整幅图像的边缘更连续平滑，融合算法的计算量远远小于单一算子，算法的实时性和准确性大幅提高。

关键词：线性变换、中值滤波、T型窗口算法、改进边缘检测算法

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：108-115