时变延时网络控制系统容错控制的研究

摘要：

时变延时现象的存在是网络控制系统容错控制的一个巨大难题，该文对具有时变延时网络控制系统容错控制的研究进行了总结，在前人研究成果的基础上，提出了一种时变延时网络容错控制算法。首先提出了一个带有不同时间延迟和传感器或执行器故障的网络控制模型，通过改变采样周期，将数据传输引起的时间延迟限制在一个采样周期内，然后用稳定性理论设计容错控制算法。仿真实验结果证明，将该算法应用于时变延时网络控制系统是可行的、有效的。

关键词：网络控制系统、时变延时、变化的采样周期、容错控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：102-107