基于饱和脉冲控制的不确定系统的鲁棒镇定

摘要：

首先，设计状态反馈控制律，采用脉冲控制及不连续的 Lyapunov函数方法，分析了具有范数有界的不确定饱和脉冲系统在脉冲影响下的指数稳定性。结合饱和函数的凸组合表示，给出零解鲁棒指数稳定的充分条件以及零解吸引域的估计，该零解指数稳定的充分条件依赖于脉冲区间的上下界，降低了结果的保守性。然后，基于线性矩阵不等式，将状态反馈镇定的设计问题转化为凸优化问题。最后，通过数值例子验证了有效性。

关键词：脉冲控制、时变 Lyapunov函数、饱和执行器、吸引域

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广西自然科学基金重点项目2013GXNSFDA019003;广西自然科学基金资助项目2011GXNSFA018141;广西高校科学技术研究立项项目2013LX148;百色学院科学研究项目2013KB05

在线出版日期：2014-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：53-59