基于Kinect的运动目标跟踪与三维测量

摘要：

首先利用微软Kinect的图像传感器获得RGB图像,并且利用CamShift算法实时跟踪一个选中的目标物体,然后获得该目标物体的质心,最后将该质心映射到Kinect深度传感器获得的深度图像中,从而实时得到该运动目标质心的三维坐标.实验结果表明,在目标与背景的色彩空间有一定偏差的情况下,该方法能够实时跟踪目标物体并获得目标物体质心的三维坐标.

关键词：Kinect、运动目标跟踪、三维坐标

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：家蚕基因组生物学国家重点实验室开放课题研究基金

在线出版日期：2013-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-105