水环境中移动传感器节点研究及设计

摘要：

随着人们对水环境的日益关注,以及无线传感器网络技术的不断成熟,如何设计一种不受能量限制,并能解决一些覆盖盲点或当静态节点能量用尽时进行替代的水面移动节点成为一个新的热点.针对这一现象设计了一种采用太阳能供电的四轮驱动适应水环境的移动传感器节点,它能够自主采集信息,同时当接受到指令时自主规划路径移动到相关位置.经实验证明此节点能够延长相关网络寿命或到达特定地方进行信息收集,同时在移动过程中可以躲避障碍物减少移动时间.

关键词：移动传感器节点、太阳能电池、路径规划

所属期刊栏目：38

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家发改委"下一代互联网业务试商用及设备产业化专项"资助CNGI-09-01-07;重庆市科委科技攻关项目资助CSTC,2011AC2078;重庆市教委科学技术研究项目资助kj102203,kj112205;沙坪坝区科委项目资助201103

在线出版日期：2013-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：51-56