基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划

摘要：

提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法.该算法首先建立机器人工作空间障碍物顶点模型,根据障碍物顶点信息构造一个移动机器人从始点到终点的无碰距离函数,然后用改进的粒子群算法对此路径进行优化,得到全局最优路径.

关键词：移动机器人、路径规划、粒子群算法

所属期刊栏目：31

分类号：TP183;TP242.6(自动化基础理论)

资助基金：教育部科学技术基金104262;重庆市科委资助项目2003-7881

在线出版日期：2006-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：103-106