受扰网络系统的有限时间稳定性分析与控制设计

摘要：

在充分考虑状态时延和网络诱导时延的基础上,建立了受外界干扰影响的网络控制系统模型.利用有限时间稳定性理论分析了网络系统的暂态稳定性能.通过设计带有参数矩阵的Lyapunov函数,利用恰当的矩阵不等式变换,以线性矩阵不等式形式给出了系统有限时间稳定的充分条件,并在此基础上设计了系统的状态反馈控制.最后,把所得方法应用到2自由度振动系统并与PID控制方法进行了比较,验证了该方法的可行性与有效性.

关键词：不确定网络系统;有限时间控制;时延;干扰

所属期刊栏目：43

分类号：O231;TP273(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金项目;河南省科技厅科技攻关项目;河南省教育厅自然科学基金重点项目;河南省高等学校青年骨干教师培养计划

在线出版日期：2021-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：38-46