基于离散小波变换的前轮独立驱动电动汽车等功率分配电子差速系统研究

摘要：

针对永磁同步电机及电动汽车电子差速控制系统存在的问题,以前轮独立驱动电动汽车为研究对象,建立了一种基于离散小波变换的驱动轮等功率分配电子差速控制策略.基于永磁同步电机数学模型,设计了基于离散小波变换的电流控制器,并建立了驱动轮等功率分配电子差速控制策略,为了验证所提出控制策略的有效性,基于Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台,建立了基于离散小波变换的等功率分配电子差速控制策略模型,并与传统PID电流控制器及驱动轮等转矩分配策略进行对比,仿真结果表明,相比于PID电流控制器,基于离散小波变换的电流控制器具有更快的响应速度和较好的鲁棒性,与驱动轮等转矩分配策略相比,基于等功率分配的电子差速控制策略能够实现转矩间的不等分配,降低驱动轮滑转率,有效提高了车辆行驶稳定性与安全性.

关键词：电子差速、独立驱动、等功率分配、离散小波变换、矢量控制

所属期刊栏目：42

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目;陕西省重点产业创新链群项目;交通部重点实验室开放基金项目;西安航空学院校级科研项目

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：112-126