基于离散小波变换的永磁同步电机速度控制研究

摘要：

针对永磁同步电机驱动系统转速快响应和强鲁棒性的速度控制需求,在分析永磁同步电机数学模型和离散小波变换技术的基础上,设计了最优小波函数为"db4",分解级数为2的永磁同步电机离散小波变换速度控制器,并基于Matlab/Simulink仿真平台,建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)驱动系统仿真模型和控制系统代码模型,结合基于TMS320F2812 DSP(Digital Signal Processing)的永磁同步电机驱动系统实验平台,通过负载扰动工况仿真、空载阶跃输入工况仿真与实验来验证永磁同步电机离散小波变换速度控制器的性能.仿真和实验结果表明:相比于传统比例积分微分(Proprotional Integral Derivative,PID)速度控制器,离散小波变换速度控制器达到稳态转速的速度更快,动态性能更优;在负载突变时,转速跌落小,抗负载扰动能力更强,是一种提升永磁同步电机速度控制器鲁棒性和稳定性的有效方法.

关键词：永磁同步电机、离散小波变换、速度控制、基于模型的设计

所属期刊栏目：41

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFC0803904;中央高校基本科研业务费专项资金项目310822173201;陕西省自然科学基础研究计划项目2017JQ5121

在线出版日期：2019-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：110-119