基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统设计

摘要：

为提高平地机行走作业速度的控制性能,协调解决外界干扰信号对系统造成的影响以及行走作业速度精度滞后和不稳定性问题、将一阶惯性环节加入模糊自适应PID控制器的微分环节中,采用单片机作为行走作业速度的控制中心,提出了基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统.最后通过Matlab的Simulink仿真软件,分别将不带PID控制、PID控制和不完全微分模糊自适应PID控制3种方式用于对人为给定速度干扰信号的控制仿真测试,验证了不完全微分模糊自适应PID算法的有效性和可靠性.

关键词：平地机、速度优化控制、不完全微分、PID算法、模糊自适应

所属期刊栏目：40

分类号：TP273.+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目11464052,51765014,51275060;贵州省教育厅青年基金项目黔教合KY字[2016]254,[2017]254号;贵州省科技厅项目黔科合LH字[2016]7003号,[2016]7001号,[2015]7008号,[2015]7012号

在线出版日期：2019-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：173-178