10.13718/j.cnki.xdzk.2015.12.017
网络控制系统中改进型模糊反馈调度策略研究
提出了一种CAN总线通信报文仲裁场标识符信息的分配方法,将标识符信息设计为报文ID和节点序号2部分,其中,节点序号固定为节点初始编号,避免网络标识符冲突,报文ID采取基于反馈的改进型模糊最大优先调度策略(N-FFS)动态更新.所设计的N-FFS综合考虑了回路控制误差、误差变化率和回路网络延时,实时计算网络控制回路优先级,确保网络控制系统整体性能均衡.仿真结果表明,N-FFS具有良好的调度能力,能够很好地改善系统整体性能.
通信报文标识符、N-FFS、优先级、网络延时、误差、误差变化率
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TP302.1(计算技术、计算机技术)
国家科技支撑计划项目2015BAL05B03;国家自然科学基金项目11301427;国家科技支撑计划课题2012BAD35B08;重庆市集成示范计划课题CSTC2013jcsf10008.
2016-03-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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