10.13718/j.cnki.xdzk.2014.11.029
基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化
利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆上进行实时控制。实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,系统的控制效果好。
倒立摆、九点控制器、遗传算法
TP273(自动化技术及设备)
国家“863”计划课题资助项目2012AA041101;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目XDJK2013C119.
2014-12-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共10页
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