基于HHT-α方法的非完整系统运动方程数值算法研究
非完整系统运动方程是微分-代数方程(DAEs).基于直接时间积分中的HHT-α方法,将其拓展应用到数值求解DAEs形式的非完整系统运动方程.针对一个Snakeboard简化模型,通过与Radau5算法的求解结果进行比较,验证了此方法的正确性.数值试验也说明HHT-α方法求解DAEs形式的非完整系统运动方程时具有二阶精度.
非完整系统、运动方程、微分-代数方程(DAEs)、HHT-α方法
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O313.7;TB115(理论力学(一般力学))
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目XDJK2009C009;西南大学博士基金资助项目SWU109048
2012-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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