一类非线性系统的高增益输出反馈控制

摘要：

对一类具有非稳定化的线性部分和未知扰动非线性系统进行高增益输出反馈控制设计.首先通过一个线性状态变换,将原系统变为一个线性部分可稳定化的新系统;其次,对观测器和控制器进行设计.控制器保证了闭环系统平衡态的全局渐进稳定.

关键词：全局稳定、控制系数、输出反馈

所属期刊栏目：32

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：教育部科学研究重点项目107091;教育部留学回国启动基金210-413062

在线出版日期：2011-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：62-68