基于Kalman滤波的UWB的TOA估计

摘要：

提出了一种基于卡尔曼滤波的TOA估计算法,充分利用了卡尔曼滤波的预测功能,以预测值为中心对接收信号进行加窗处理,对此窗口内的接收信号作主成份分析得到测量值,然后对预测值进行修正.实验结果表明,与传统的TOA估计算法相比,该算法不仅使信噪比提高了约8～12 dB、均方误差降低了3～4个数量级,而且更便于实时实现.

关键词：超宽带、波达时间、Kalman滤波

所属期刊栏目：32

分类号：TN911.23

资助基金：重庆市高等学校教学改革资助项目093181;西南大学科研基金资助项目08QMr02

在线出版日期：2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：129-133