基于MSP430的"智能吸尘器"设计

摘要：

针对当前市场对智能家居系统的需求情况,设计了基于MSP430F14X系列单片机的自主移动式"智能吸尘器".该系统内部整合了单、双极性直流电机驱动、超声波检测模块、红外检测电路、电量检测电路.通过对内置各种传感器数据的采集、处理,实现吸尘器的自主移动、避障、防跌落、电量显示等各项功能.利用内部的CC2540芯片,可在吸尘器正常工作下进行手机蓝牙操控,实现对指定区域的定点清扫.

关键词：智能吸尘器、直流电机、避障、防跌落

所属期刊栏目：41

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：西南民族大学校级科研项目2015NYB03;大学生创新创业项目S20141065021

在线出版日期：2015-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：593-598