基于FPGA+DSP的空中智能体视觉系统设计

摘要：

为了扩大智能体在空中的信息采集视觉范围,使之能够达到在空中任意角度定点采集的程度,提出了一种利用FPGA+DSP技术实现的空中智能体视觉系统设计.以飞行器作为设计载体,采用FPGA作为数据采集核心控制芯片,DSP模块作为图像信息计算控制模块,实现图像信息采集、处理、存储和传输等控制,最终构成空中智能体的视觉系统.与传统的空中智能体视觉系统相比,不仅扩大了信息采集范围,还具有速度快、运用灵活、可靠性高的特点.

关键词：智能体、视觉范围、FPGA、DSP、图像采集

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：2012年度西南民族大学中央高校专项资金项目12NZYQN10

在线出版日期：2013-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：818-821