机械手智能测控系统设计

摘要：

在现代自动控制系统中, 为了尽可能地减小工人的劳动强度和提高工作效率, 利用PLC技术和数字PID算法, 对传统的机械手控制系统进行了智能化的改造, 研制了智能机械手. 理论分析和实验结果表明:该系统可对机械手实施测控任务, 实现机械手的智能化控制, 从而提高了机械手的工作效率和可靠性. 可广泛应用于自动控制领域.

关键词：可编程控制器、PID、智能测控系统、智能机械手

所属期刊栏目：35

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：853-856