基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合

摘要：

工程实践证明, 标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差. 在解决实际问题时, 如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程, 就会导致滤波器发散. 针对此问题, 提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法, 这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在误差时给信息融合带来的影响.

关键词：信息融合、自适应衰减卡尔曼滤波、滤波发散

所属期刊栏目：35

分类号：TN911.2

资助基金：北方民族大学科研基金项目2008y030

在线出版日期：2009-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：591-594