基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合

摘要：

目标运行建模过程中,存在系统参数不确定的情形.将基于标准卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法由系统参数确定的情形推广至参数不确定的情形,给出了基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法,解决了系统参数不确定情形下系统状态估计的融合问题.给出的状态估计不再是目标的状态点估计,而是目标状态的区间估计.

关键词：区间卡尔曼滤波算法、多传感器信息融合、区间运算

所属期刊栏目：34

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：184-188