基于FPGA的超声波避障系统设计

摘要：

设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.

关键词：FPGA、超声波传感器、避障系统

所属期刊栏目：32

分类号：U46(汽车工程)

资助基金：四川省教育厅资助项目2004A102

在线出版日期：2006-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：774-777