基于自抗扰技术的机械-电磁悬浮复合隔振控制

摘要：

为了研究宽频带的隔振问题,以使系统具有较好的隔振效果,提出将电磁悬浮隔振与机械隔振相结合的复合隔振系统.首先,对所设计的隔振系统进行动力学建模,分析线性化后的模型控制特性;其次,针对系统振动控制问题,提出基于自抗扰技术的控制器设计方案,并通过仿真实现了复合隔振系统的自抗扰控制;最后,在复合隔振平台上验证了该控制方案的可行性.研究结果表明:在0～10 Hz频段控制系统能实现较好的低频跟随效果,在10～100 Hz频段幅值衰减逐渐增大,在100～300 Hz频段的隔振效果超过?14.9 dB.本文所提出的控制方案为复合隔振系统控制提供了一种新思路.

关键词：复合隔振、隔振控制、电磁悬浮、自抗扰控制

所属期刊栏目：57

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB1200600

在线出版日期：2022-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：582-587,617