基于GNSS/INS的列车定位风险评估方法

摘要：

建立了一种基于卫星导航系统与惯导系统融合的列车定位单元结构,在此基础上,通过分析传感器融合数据对故障进行检测及识剔,并计算水平保护距离;结合水平位置误差、水平告警门限、告警时间等指标参数对列车定位单元的工作状态进行识别;分析由危险状态生成的风险事件,并计算列车定位单元危险侧失效率及故障概率.

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在线出版日期：2020-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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