单磁铁悬浮系统自激振动的稳定性分析及抑制

摘要：

为了研究EMS型磁浮列车起浮后与轨道相互耦合发生的自激振动对车辆安全性、舒适性造成的影响，建立了单磁铁悬浮系统的车体-悬浮架-轨道的动力学模型。分析了车-轨系统的稳定性及悬浮控制器和系统各主要参数对振动的影响，提出了系统各参数和稳定性关系的表达式，讨论了运用瞬时最优控制算法抑制车-轨自激振动的具体方法。数值仿真了在3组不同系统参数条件下瞬时最优控制对于自激振动的抑制效果。研究结果表明：车辆结构、悬浮控制器、轨道各主要参数在车-轨自激振动中相互影响；当仿真系统起浮10 s时，悬浮气隙振幅分别减少了59％、62％、5％，轨道振幅分别减少48％、94％、73％，表明了控制方法的有效性。

关键词：磁悬浮车辆、系统动力学、自激振动、瞬时最优控制、振动抑制

分类号：U237(特种铁路)

资助基金：教育部重点实验室建设资助项目2682013ZT18

在线出版日期：2015-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：410-416