轴向主动磁轴承的改进不完全微分PID控制

摘要：

为了减少电磁轴承控制中测量噪声的干扰，提高电磁轴承控制的稳态精度，以立式电机的主动控制电磁轴承为研究对象，分析了测量噪声对传统PID控制的影响，并针对一阶不完全微分PID控制和传统PID控制不能满足系统控制性能要求的情况，提出一种基于二阶不完全微分 PID控制的改进算法。采用 MATLAB的Simulink搭建了仿真模型，利用C语言和磁轴承控制平台进行了算法的试验验证。仿真和试验结果表明，改进的算法能够改善磁轴承系统的静态性能，气隙的稳态误差约为20μm，比传统PID、带一阶滤波器的不完全微分PID减小了约50％（30μm），证明了该算法的有效性。

关键词：磁轴承、PID控制器、数字滤波器、稳定性

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：241-246