基于“一面两孔”特征的点云配准方法

摘要：

为了提高零件在扫描检测过程中点云与设计模型的配准精度,提出了一种基于“一面两孔”特征的点云配准方法.该方法粗配准以零件的平面/圆柱孔特征为对象,使设计模型和点云的局部坐标系重合,并通过改进ICP算法求解点云与设计模型最近点的距离最小平方和实现精配准.由于配准区域和最近点的计算方法不同,精配准进一步分为全域和特征域配准两种类型.全域精配准以距点云最近的设计模型三角网格点或投影点为最近点,适合于毛坯件;特征域精配准则通过求解点云在平面/圆柱孔特征上的投影点为最近点,适合于成品件.试验及计算结果表明:全域配准的配准精度随表面离散点距离的减小而提高,当离散点距离达到1.50 mm时,其配准精度已经达到0.15 mm,基本满足工程应用要求.当配准精度相同时,配准效率较其它方法提高10％～20％.

关键词：一面两孔、特征、配准、最近点、ICP算法

所属期刊栏目：49

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省科技计划资助项目2012JY0092;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2682014CX035

在线出版日期：2015-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1090-1096