双车道公路弯道驾驶轨迹跟踪模型

摘要：

针对双车道公路弯道轨迹跟踪行为的瞬时多变性，及驾驶人模糊感知与主观决策能力导致的不确定性，通过分析驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性，引入转向驾驶行为控制因素，运用多目标模糊优选决策理论，研究了模糊性和主观性对轨迹跟踪行为的影响规律；基于灰色理论，利用主观与客观相结合的权重确定方法，建立了轨迹跟踪模型。选择5处曲线路段进行实地试验，通过试验结果与仿真结果的对比，验证了本文模型的有效性。研究结果表明：行驶轨迹弧长、横向力系数和轨迹侧向偏移是轨迹跟踪行为的控制因素；综合考虑主观与客观因素的权重确定方法，体现了驾驶人在模糊优选决策轨迹跟踪行为中的主观特性。

关键词：双车道公路弯道、轨迹跟踪模型、多目标模糊优选决策、权重确定

分类号：U491.25(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目CHD2011SY011

在线出版日期：2014-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：817-823