10.3969/j.issn.0258-2724.2014.05.012
双车道公路弯道驾驶轨迹跟踪模型
针对双车道公路弯道轨迹跟踪行为的瞬时多变性,及驾驶人模糊感知与主观决策能力导致的不确定性,通过分析驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性,引入转向驾驶行为控制因素,运用多目标模糊优选决策理论,研究了模糊性和主观性对轨迹跟踪行为的影响规律;基于灰色理论,利用主观与客观相结合的权重确定方法,建立了轨迹跟踪模型。选择5处曲线路段进行实地试验,通过试验结果与仿真结果的对比,验证了本文模型的有效性。研究结果表明:行驶轨迹弧长、横向力系数和轨迹侧向偏移是轨迹跟踪行为的控制因素;综合考虑主观与客观因素的权重确定方法,体现了驾驶人在模糊优选决策轨迹跟踪行为中的主观特性。
双车道公路弯道、轨迹跟踪模型、多目标模糊优选决策、权重确定
U491.25(交通工程与公路运输技术管理)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目CHD2011SY011
2014-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
817-823