一种基于粒子滤波的WSN自适应定位算法

摘要：

针对WSN节点定位问题中基于动态采样的AMCB算法在某些定位时刻粒子数过低，粒子的最优继承得不到保证的问题，提出了改进算法AMCB*．为解决AMCB算法在锚节点密度较低，节点所处网络状况不佳时定位精度不高的问题，提出一种基于粒子滤波的WSN自适应定位算法---NAMCB，通过对节点所处的网络状况进行评估来设置合理的粒子数、定位方式与滤波条件．对80个节点连续定位125次的结果表明，NAMCB算法的平均定位误差为节点通信半径的0．3442倍，平均采样次数为84次，相对于AMCB算法分别降低了12．26％

关键词：粒子滤波、定位、WSN、自适应

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61071107

在线出版日期：2014-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：323-329,336