基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略

摘要：

为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能，建立了包括横摆运动和侧倾运动的8个自由度整车动力学模型。基于传统电子稳定控制（electronic stability control，ESC）系统直接横摆控制，提出了一种包含紧急侧倾控制的综合控制策略。采用ESC标准传感器提供的汽车侧向加速度信息计算侧倾系数，当侧倾系数超过设置的参考值时，紧急侧倾控制被激活；通过对侧向加速度的适时调节，达到对汽车侧翻的有效控制。对直接横摆控制和综合控制进行了鱼钩试验仿真，结果表明，直接横摆控制的汽车在持续小转角下具有一定的抗侧翻能力，而极限大转向工况下会发生侧翻；综合控制则提高了极限工况下汽车ESC系统的抗侧翻能力，并增强了汽车的侧翻控制功能。

关键词：电子稳定控制、侧翻控制、横摆控制、综合控制、侧倾系数

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：重庆市自然科学基金资助项目CSTS，2008BB6338；2013年重庆高校创新团队建设计划资助项目KJTD201319

在线出版日期：2014-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：283-290