汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法

摘要：

为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性，提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法。将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制，首次控制在保证车轮不抱死的情况下，利用前轴两侧轮速差辨识路面；常规控制根据辨识结果，在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制，后轮独立控制，在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制，后轮独立控制。根据国家标准规定试验方法和流程，在试车场进行了4种典型路面上的制动试验，试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30°，远小于国家标准规定的120°，表明了控制方法的有效性。

关键词：汽车工程、防抱死制动系统、制动稳定性、控制方法

分类号：U463.5(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51005264；重庆市自然科学基金资助项目CSTC，2009BB3416

在线出版日期：2014-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：276-282