基于分块EnKF的非线性目标跟踪算法

摘要：

针对滤波航迹的相关性以及初始状态的选择会对跟踪性能产生影响的问题,将集合卡尔曼滤波算法引入到非线性目标跟踪领域,验证了其可行性和有效性,提出了基于分块集合卡尔曼滤波的非线性目标跟踪算法.采用分块思想生成初始集合,使用协方差矩阵加权方法解决分块间的航迹相关问题.仿真结果表明基于分块集合卡尔曼滤波的目标跟踪算法计算复杂度和以往的集合卡尔曼滤波算法同阶的情况下可以提供更高的运动参数估计精度,解决了粒子滤波算法计算量大难以进行实时跟踪的问题.

关键词：集合卡尔曼滤波、非线性滤波、目标跟踪、分块

所属期刊栏目：48

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金资助项目60971104;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目SWJTU11BR179

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：863-869