单曲线弯道几何参数对小客车转向行为的影响

摘要：

为了研究车辆在单曲线上行驶时的运动学行为和驾驶行为,在ADAMS软件环境下创建了小客车的动力学模型,进行了切弯和跟弯两种驾驶模式的单曲线行驶试验.根据仿真输出的转向盘角度变化,将转向过程划分为进弯、维持和出弯3个阶段,分别得到了车辆进弯和出弯时的转向长度和转向时间,以及这2个参量与弯道半径、转角和车辆轴距的关系.研究结果表明:当弯道转角不超过某个临界值时,转向盘转角、转向时间以及转向长度随着弯道转角的增大而增大,并且切弯时更显著；当弯道半径不超过550 m时,转向长度随弯道半径增大而增大；不同驾驶模式会导致转向长度出现显著差别,切弯时的稳定转向长度约为跟弯时的2倍；切弯模式的“稳定转向时间-弯道半径”曲线先升后降,呈抛物线形状,而采用跟弯模式时该曲线呈单调下降趋势,2种模式的平均转向时间为3.75 s.

关键词：平曲线、弯道、转向行为、转向时间、转向长度、车辆轨迹

所属期刊栏目：48

分类号：U412.3;U491.25(道路工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51278514;西部交通建设科技项目2009-318-814-071;重庆市交通运输工程重点实验室开放基金资助项目2011CQJY002

在线出版日期：2013-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：678-687