车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制

摘要：

为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能,建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析,基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器.为验证其控制效果,利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真.结果表明,在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下,基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定,闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9,在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB.

关键词：车辆、能量回馈式主动悬架、鲁棒控制、μ综合、摄动

所属期刊栏目：47

分类号：U270.33;TP273.1(车辆工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11172247,60974132;牵引动力国家重点实验室开放基金资助50823304

在线出版日期：2013-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：974-981