10.3969/j.issn.0258-2724.2012.06.011
车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制
为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能,建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析,基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器.为验证其控制效果,利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真.结果表明,在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下,基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定,闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9,在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB.
车辆、能量回馈式主动悬架、鲁棒控制、μ综合、摄动
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U270.33;TP273.1(车辆工程)
国家自然科学基金资助项目11172247,60974132;牵引动力国家重点实验室开放基金资助50823304
2013-04-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
974-981