铁路轨道几何参数捷联惯性测量基准的建立

摘要：

为建立高精度铁路轨道几何参数的测量基准,针对传统陀螺稳定平台的不足,研究了基于捷联惯性技术的轨道几何参数测量基准的建立方法.通过分析轨道超高的基本测量原理,指出高精度姿态矩阵的解算是基于捷联惯性技术建立轨道几何参数测量基准的关键.为此,根据刚体运动学理论,建立了列车运动姿态、位置和速度微分方程；采用基于旋转矢量和四元数的方法分析了姿态矩阵解算中姿态、位置和速度的计算问题；采用多子样算法对姿态计算中的“圆锥误差”、速度计算中的“划桨误差”进行了补偿.仿真结果表明,基于多子样算法的捷联惯性基准建立方法能有效减小惯性测量系统随时间累积的计算误差,显著提高系统的精度.

关键词：捷联惯性测量、铁路轨道、几何参数、测量基准、姿态解算

所属期刊栏目：47

分类号：U216.3(铁路线路工程)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目SWJTU11CX021;铁道部科技开发计划项目2011G009

在线出版日期：2012-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：355-360