保吸引子的鲁棒舵减横摇

摘要：

为满足单舵或联动双舵结构设计舵减摇控制时的单输入要求,使控制器对海浪的扰动具有鲁棒性,针对一类受到持续扰动的系统,提出了保吸引子扰动抑制控制概念.结合反步设计方法、Barbalat引理和Lyapunov分析方法,通过求解代数Riccati方程,得到了该系统的标量自适应鲁棒控制器；将受控系统的状态抑制在一个有界的吸引子内,利用线性矩阵不等式给出吸引子最小化的判据,优化了扰动抑制控制.以渔政船1500HP在小风浪中的弱混沌横摇现象为例,用本文设计的扰动抑制控制器作为操舵力矩进行混沌横摇控制,通过数值仿真验证了保吸引子扰动抑制控制的效果.结果表明:保吸引子控制器使横摇系统的状态快速收敛,并将其抑制在预设的吸引子内,优化吸引子控制器能使吸引子进一步压缩.

关键词：反步法、吸引子、混沌系统、自适应控制、鲁棒控制、横摇

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60974136

在线出版日期：2012-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：271-278