基于神经元的电液伺服系统同步控制

摘要：

为探讨电液伺服系统的同步控制方法,以一个四液压缸大型平台电液伺服同步控制系统为对象,采用实验数据辨识4个液压缸的数学模型,对神经元自适应控制器用于同步控制进行了研究和改进,提出了虚拟主动缸和混合同步神经元控制结构.仿真结果表明:采用虚拟主动缸的同步效果好,最大同步误差为0.261 mm,但需要建立1个液压缸的数学模型；采用混合同步神经元控制结构,不需要建立数学模型,可通过调节参数控制同步误差,较好地实现同步控制,3和8 Hz正弦信号输入时最大同步误差分别为0.431和0.383 mm.

关键词：改进神经元控制器、虚拟主动缸、混合同步、建模、仿真

所属期刊栏目：47

分类号：TP183;TP273(自动化基础理论)

在线出版日期：2012-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：258-264