一种新的异类多传感器系统误差融合估计算法

摘要：

为解决由测向测时差无源被动传感器与主动传感器组网探测时异类多传感器系统误差估计问题,提出了一种新的异类多传感器系统误差融合估计算法.首先,通过对主被动传感器进行组合并构建异类传感器系统误差量测模型,实现了各组合传感器系统误差的实时估计；其次,通过建立多传感器融合估计结构,对多传感器系统误差的组合估计信息进行融合并反馈,获得了各传感器系统误差的全局融合估计.蒙特卡罗仿真结果表明:该算法能够对组网探测系统中各主、被动传感器的测向测时差及测距系统误差进行有效的融合估计,具有较高的工程应用价值.

关键词：到达方位角、时差、系统误差、无源定位、误差配准、信息融合

所属期刊栏目：46

分类号：TP953;TN957

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目60801049;国家自然科学基金重点基金资助项目61032001

在线出版日期：2011-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：681-687