基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统

摘要：

为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增大的缺陷.

关键词：捷联惯性导航系统、全球定位系统、组合导航、卡尔曼滤波、高速列车

所属期刊栏目：45

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2010-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：580-584