基于改进PSO算法的磁浮列车PID控制器参数优化

摘要：

为减小磁浮列车气隙控制中非线性的影响,将粒子群优化(PSO)算法用于磁浮列车控制器参数优化,并在线性递减权重粒子群算法的基础上,提出了一种改进的粒子群优化算法.算法采用了邻域结构、停滞检测以及对全局最佳粒子的微扰,以改善算法的优化速度和收敛性.仿真和实验结果表明,将改进算法获得的优化参数用于磁浮列车的比例积分微分(PID)控制器,比原有PID控制器的输出超调减小45%.

关键词：粒子群优化(PSO)算法、停滞检测、磁浮列车、PID控制器

所属期刊栏目：45

分类号：TP301.6;TP214(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863计划资助项目2008AA809508;国家自然科学基金重大项目60990320,60990323;国家自然科学基金-中物院联合基金资助项目10876029本文的研究工作得到2009西南交通大学青年百人计划和西南交通大学青年教师科研起步项目2009Q014

在线出版日期：2010-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：405-410