不确定广义系统的鲁棒严格无源控制

摘要：

讨论了不确定线性广义系统的严格无源性和严格无源控制问题.为了解决广义系统严格无源条件中的等式限制问题,通过引入松驰变最描述广义系统快变子系统与慢变子系统之间的代数关系,以严格线性矩阵不等式的形式,给出了广义系统严格尤源的充分条件.基于该条件,设计了鲁棒严格开源控制器,并用具体实例说明所设计的控制器能保证闭环控制系统是严格无源的.

关键词：广义系统、严格无源、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：44

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60873108

在线出版日期：2010-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：860-864,911