基于 UKF 非线性人眼跟踪的驾驶员疲劳检测

摘要：

为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于 UKF 眼跟踪算法的驾驶员疲劳检测方法.根据近似非线性函数的概率分布比近似其函数更容易的原则,利用 UT 无迹变换,选择一组确定的 Sigma点集逼近驾驶员人眼运动状态的后验概率密度函数,进行人眼非线性跟踪.在驾驶员人眼非线性跟踪基础上,通过计算 PERCLOS 值,进行现实驾驶条件下驾驶员疲劳的跟踪检测.实验结果表明,该方法不仅可以增强对驾驶员头部旋转、快速移动以及光照变换的鲁棒性,而且可以比传统的 Kalman 滤波算法提供更精确的计算估计.

关键词：眼跟踪、疲劳检测、UKF滤波

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目NCET-05-0794 本文中的研究工作还得到西南交通大学机械工程学院青年教师基金MYF0806

在线出版日期：2009-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：697-702