带噪声的点云数据的隐式曲面重建算法

摘要：

针对三维扫描获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了隐式曲面重建算法.用基于均值漂移的滤波算子,把每个采样点移动到核密度函数的局部最大值的点,以限制噪声并剔除离群点.然后,用自适应的八叉树空间划分方法将降噪后的采样点数据分成小的子域.最后,在每个子域内计算局部形状函数,并用单位分解法将所有的局部形状函数加权求和以逼近模型的全局函数.实验表明,该方法是鲁棒的,能用带噪声和离群点的点云数据实现多分辨三维重建,得到细节丰富的曲面.

关键词：均值漂移、空间划分、形状函数、单位分解、曲面重建、点云、噪声

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60672099;兰州交通大学校科研和教改项目

在线出版日期：2008-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34