起重机小车吊重动力学系统状态空间重构

摘要：

为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测时间的主要参数.为了使观测器精确重构状态变量,将观测器的极点配置在复平面负实轴上,观测器极点分布与观测时间关系曲线的平缓变化区域.

关键词：桥式起重机、门式起重机、小车吊重系统、动力学、状态观测器、状态空间、重构

所属期刊栏目：42

分类号：TH213;TP272(起重机械与运输机械)

资助基金：四川省科技攻关项目2006Z08-037;四川省应用基础研究计划04JY029-058-1

在线出版日期：2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：436-441