网络控制系统的时延估计和自适应预测控制

摘要：

提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的网络时延预估网络控制系统(NCS)的自适应预测控制方法.先将网络时延转化为非线性时间序列,再用径向基函数(RBF)作为LS-SVM的核函数,建立NCS的时延预测模型.用通过该模型预测的时延设计自适应控预测制器,补偿和控制NCS的时延.仿真结果表明,该时延预测方法对NCS的随机时变时延有较高的预测精度,根据预测的时延设计的控制器能使系统的输出很好地跟踪期望的输出.

关键词：网络控制系统、最小二乘、支持向量机、时延估计、自适应控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60674057;高等学校博士学科点专项科研项目20040613013

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：175-180