分布式网络控制系统的输出反馈控制

摘要：

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.

关键词：分布式网络控制系统、代数Riccati方程、H∞输出反馈控制、时变时滞

所属期刊栏目：42

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34