桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真

摘要：

为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆,研究吊重摇摆的规律和影响因素.根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型.动态仿真结果表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长显著,加(减)速度增大1倍时,摆角和摆速分别约增大0.12 rad和0.164 rad/s;绳长增加2 m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动周期约增加1.3 s.

关键词：桥式起重机、小车吊重系统、摆角、动态仿真

所属期刊栏目：41

分类号：TH213(起重机械与运输机械)

资助基金：四川省应用基础研究计划04JY029-058-1;四川省科技攻关项目2006Z08-037;西南交通大学校科研和教改项目2006A03;西南交通大学校科研和教改项目

在线出版日期：2007-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：696-699